Semesta Menyapa merupakan Inovasi Adiwiyata dalam bentuk tarian kontemporer. Tarian tersebut diciptakan oleh siswi-siswi ekstrakurikuler tari dengan bimbingan pelatih dan tim Adiwiyata sekolah. Tarian berdurasi sekitar lima menit ini sarat dengan gerakan lembut yang mencerminkan harmonisasi manusia dengan semesta alam sekitarnya. Tarian yang di bawakan oleh 5 penari dari ekstrakurikuler tari ini menggunakan iringan musik tradisional Jawa komtemporer.
Semesta menyapa menggambarkan penghargaan tinggi terhadap alam semesta, yang sudah memberikan segala-galanya bagi manusia. Manusia menyapa dan menyampaikan rasa terimakasih adalah filosofi yang terdapat pada tarian ini, yang disimbolkan dalam tiap gemulai gerakan.
